我国林区大多分布在山地、丘陵地带，陡坡沟壑、茂密灌丛、多变天气成为常态化环境。传统人工巡林模式，长期面临四大难以解决的痛点：

✅ 作业风险居高不下：悬崖陡坡、突发火情、毒虫野兽威胁，护林员野外作业安全无法保障；

✅ 巡检覆盖效率不足：大面积林区依靠徒步巡查，作业半径有限，偏远区域长期存在监测盲区；

✅ 监测数据缺乏标准：依靠人工肉眼排查火情、病虫害，数据无统一留存，后期溯源困难；

✅ 标准化野外作业难度大：土壤植被采样、定点药剂喷洒依靠人力，采样点位随机性强，难以满足林业数字化监测规范。

伴随着智慧林业数字化转型加速落地，星驰智行推出基于宇树 A2 行业级四足机器人的林业智能作业全套解决方案。依托宇树 A2 原生硬件平台进行深度行业二次开发，全面适配山林复杂环境，替代人工承担高危、高强度林区作业任务。

不少林业单位前期考虑过人形机器人，对比后发现，山林崎岖环境下宇树 A2 综合优势更加突出：

地形通行能力强悍：最大支持 45° 爬坡、可跨越 30cm 障碍，树根碎石、松软腐殖土地面稳定行进，意外跌倒可自主起身；人形机器人重心偏高，林间极易打滑倾覆；
负载能力与运行稳定兼顾：可持续负重 25kg，能够搭载整套采样、施药、感知设备，满载行进依旧保持机身平稳；人形机器人负载上限低，加装作业设备后平衡性大幅衰减；
野外环境适应性强：整机满足 IP56 防尘防水标准，核心电气部件达到 IP67 防护；支持 - 20℃~+55℃宽温运行，抵御树枝剐蹭、雨水、风沙侵蚀；人形机器人户外防护能力普遍偏弱；
续航与综合成本更优：搭载 25kg 负载依旧可连续作业 3 小时，配备双电池热插拔设计，支持全天不间断巡护，满足野外长时间作业需求。

机身机动性能
整机含电池约 37kg，航空铝合金主体结构，林间窄道灵活通行，单人可完成转运部署；最高行进速度 3.7m/s，支持原地 360° 转向，不存在转弯死角。
原生算力与感知底座
搭载 8 核平台 CPU+i7 开发算力单元，预留丰富拓展接口；标配 16 线 3D 激光雷达，出厂自带 3D 环境感知能力，无需大规模改造，即可实现林区 SLAM 建图、自主避障。

针对林区业务需求，我们提供一站式标准化拓展模块，客户无需自行拼凑改造：

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